Contrôleur de robot YRC1000
Le cerveau de l'installation. Il est équipé d'un écran tactile couleur TFT de 5,7 pouces, d'un système de contrôle de position par codeur à valeur absolue et d'une capacité très importante (200 000 pas). Il assure un échange de signaux fluide entre le robot, le positionneur et les systèmes de sécurité.