Sterownik robota YRC1000
Mózg całej operacji. Wyposażony w 5,7-calowy kolorowy ekran dotykowy TFT, sterowanie położeniem za pomocą enkodera wartości bezwzględnej oraz ogromną pojemność (200 000 kroków). Zapewnia płynną wymianę sygnałów między robotem, pozycjonerem i systemami bezpieczeństwa.