Projeye Genel Bakış
Müşteri: Orta ölçekli sözleşmeli metal imalat şirketi
Konum: Teksas, Amerika Birleşik Devletleri
Pazar: Kuzey Amerika
Sektör: Tarım makineleri imalatı ve yapısal şasi montajı
Önceki Süreç: Manuel TIG/MIG kaynağı
Seçilen Çözüm: HAISINN Otomatik Robotik Lazer Kaynak İş İstasyonu
Temel Konfigürasyon: 6 eksenli endüstriyel robot, lazer dikiş takip sensörü ve özelleştirilmiş pnömatik sıkıştırma fikstürleri
Proje Amacı: Tekrarlayan şasi kaynağını otomatikleştirmek, üretim programlarını istikrara kavuşturmak ve birleşim yeri tutarlılığını artırmak
Ana Sonuç: Daha istikrarlı çevrim süreleri, daha az manuel montaj, daha temiz kaynak dikişleri, kaynak sonrası daha az taşlama ve daha düşük yeniden işleme oranları
Müşteri Hakkında
Müşteri, ABD'nin Teksas eyaletinde bulunan, özelleştirilmiş tarım makineleri parçaları ve kaynaklı yapısal şasiler konusunda uzmanlaşmış orta ölçekli bir fason metal imalatçısıdır.
Üretimi, orta ve yüksek hacimli partiler boyunca boyutlarını, kaynak nüfuziyetini ve yüzey kalitesini tutarlı biçimde koruması gereken, tekrarlı olarak üretilen çerçeve montajlarını içerir. Bu bileşenler, kaynak kalitesindeki tutarsızlıkların ek taşlama, düzeltme, kontrol ve yeniden işleme yol açabildiği zorlu imalat ortamlarında kullanılır.
Şirket, çerçevelerin birleştirilmesi ve kaynağı için geleneksel olarak deneyimli TIG ve MIG kaynakçılarına güveniyordu. Ancak üretim hacimleri arttıkça, vasıflı iş gücüne bağımlılık, öngörülebilir üretim takvimlerini ve partiler arasında tutarlı üretimi sürdürmeyi zorlaştırdı.

Üretimde Karşılaşılan Zorluk
Müşteri, birbiriyle bağlantılı iki operasyonel baskıyla karşı karşıyaydı: bölgesinde deneyimli kaynakçı arzının sınırlı olması ve saatlik işçilik genel giderlerinin artması.
Manuel kaynak, prototipler, düşük hacimli parçalar ve sık ayar gerektiren montajlar için uygun olmaya devam etti; ancak tekrarlayan yapısal çerçeve üretiminde daha az verimli hâle geldi.
Başlıca proje gereksinimleri şunlardı:
- Deneyimli TIG/MIG kaynakçılarına bağımlılığı azaltmak
- Tekrarlayan çerçeve kaynak işlemlerinin otomatikleştirilmesi
- Üretim partileri genelinde çevrim sürelerinin istikrara kavuşturulması
- Bir montajdan diğerine kaynak tutarlılığının iyileştirilmesi
- Sac kenarlarındaki ve birleşim konumundaki küçük farklılıklara uyum sağlama
- Çerçeve deformasyonunu azaltmak için ısı girdisinin kontrol edilmesi
- Manuel birleştirme ve kaynak sonrası taşlama işlemlerinin azaltılması
- Yüksek hacimli üretimde yeniden işleme oranlarının düşürülmesi
Bu nedenle müşteri, standart bir robot kolundan daha fazlasına ihtiyaç duyuyordu. Eklem konumunu belirleyebilen, çerçeveyi tutarlı şekilde sabitleyebilen ve tekrarlanan üretim döngüleri boyunca kontrollü kaynak parametrelerini koruyabilen entegre bir robotik lazer kaynak hücresine ihtiyaç vardı.
HAISINN Çözümü
Müşterinin çerçeve yapılarını, birleşim koşullarını, üretim hacmini ve kalite gereksinimlerini inceledikten sonra HAISINN, ana yapısal çerçeve kaynak hattı için Otomatik Robotik Lazer Kaynak İş İstasyonu entegre etti.
Sistem üç temel unsurdan oluşuyordu:
6 Eksenli Endüstriyel Robot Kolu
6 eksenli robot gereken hareket esnekliğini sağladı yapısal çerçeve montajları üzerindeki birden fazla kaynak yolunu takip etmek için.
Programlanabilir hareket kabiliyeti, tekrarlanan kaynak işlemlerinin doğrulanmış çerçeve geometrisine ve üretim sürecine göre gerçekleştirilmesini sağladı.

Lazer Dikiş Takip Sensörü
Kaynak sırasında bağlantının gerçek konumunu tespit etmek için bir lazer dikiş takip sensörü entegre edildi.
Bu durum, sistemin tamamen sabit teorik bir yola güvenmek yerine sac kenarlarındaki ve montaj konumundaki küçük sapmaları tolere etmesine yardımcı oldu. İzleme fonksiyonu; partiler arasında parçalarda ve montaj uyumunda küçük farklılıkların görülebildiği fason imalat için özellikle önemliydi.
Özelleştirilmiş Pnömatik Bağlama Fikstürleri
HAISINN müşterinin çerçeve geometrisine uygun pnömatik bağlama fikstürleri geliştirdi.
Fikstürler tekrarlanabilir konumlandırmayı destekledi, manuel tutma ihtiyacını azalttı ve robotik kaynak sırasında montajın sabit kalmasına yardımcı oldu. Tutarlı kenetleme, dikiş takibi ve kontrollü robot hareketi için de daha güvenilir bir temel sağladı.
Süreç Geliştirme
1. Şasi ve Birleşim Değerlendirmesi
Proje, müşterinin yapısal çerçeve bileşenleriniň değerlendirilmesiyle başladı; bu değerlendirme şunları içeriyordu:
- Birleşim konumları
- Kaynak sırası
- Montaj ölçüleri
- Sac ve şase geometrisi
- Beklenen kenar değişkenliği
- Gerekli nüfuziyet
- Distorsiyona duyarlı bölgeler
- Üretim miktarı
Bu bilgiler, robotik yolun, fikstür düzeninin, izleme stratejisinin ve kaynak sırasının belirlenmesinde kullanıldı.
2. Fikstür Tasarımı
Şasi montajlarını konumlandırmak ve sabitlemek için özel pnömatik fikstürler yapılandırıldı.
Fikstür tasarımında, robot kolunun ve kaynak kafasının erişimi korunurken manuel ayarlama ihtiyacının azaltılmasına odaklanıldı.
3. Dikiş Takibi Entegrasyonu
Gerçek kaynak dikişi konumunu belirlemek ve küçük birleşim sapmalarını telafi etmek amacıyla lazer dikiş izleme sensörü kaynak sürecine entegre edildi.
Bu, bileşen toleranslarının ve montaj koşullarının tamamen aynı olmayabileceği tekrarlanan fason üretim partileri için iş istasyonunun uygunluğunu artırdı.
4. Kaynak Parametrelerinin Optimizasyonu
Teknik parametreler, müşterinin şasi yapısına ve kaynak gereksinimlerine göre ayarlandı.
Süreç şu konulara odaklandı:
- Kontrollü ısı girdisi
- Kararlı kaynak penetrasyonu
- Temiz kaynak dikişi oluşumu
- Azaltılmış termal distorsiyon
- Tekrarlanan çevrimler boyunca tutarlılık
- Sac kenarlarındaki küçük boşluklara uyum
Hiçbir tek parametre profili evrensel olarak kabul edilmedi. Nihai ayarlar, doğrulanan malzemeye, birleşim tasarımına, bileşen kalınlığına ve üretim koşullarına göre eşleştirildi.
Üretim Doğrulaması
Temsili çerçeve montajları, aşağıdakileri doğrulamak için kullanıldı:
- Robot yol doğruluğu
- Fikstür tekrarlanabilirliği
- Dikiş takibi tepkisi
- Birleşim yeri tutarlılığı
- Nüfuziyet performansı
- Kaynak görünümü
- Şase deformasyonu
- Kaynak sonrası son işlem gereksinimleri
İş istasyonu daha sonra müşterinin temel çerçeve montajlarının tekrarlı üretimi için hazırlandı.

Proje Sonuçları
Bu HAISINN robotik lazer kaynak hücresi başarıyla müşterinin ana yapısal şasi kaynak işlemlerini otomatikleştirdi.
Daha İstikrarlı Çevrim Süreleri
Tekrarlanan manuel kaynak adımlarının programlanmış robotik işlemlerle değiştirilmesi, üretim sürelerinin daha istikrarlı hale gelmesine yardımcı oldu.
Müşteri, yüksek hacimli çerçeve üretim serileri için daha öngörülebilir bir süreç elde etti; bu da sonraki montaj ve teslimat programlarının düzenlenmesini kolaylaştırdı.
Manuel Montaja Daha Az Bağımlılık
Özelleştirilmiş pnömatik fikstürler ve dikiş takibi, kaynak öncesinde ve kaynak sırasında gereken manuel konumlandırma miktarını azalttı.
Operatörler, tamamen bireysel montaj tekniğine güvenmek yerine düzeneği daha standartlaştırılmış bir süreçle yükleyip sabitleyebildi.
Tutarlı Kaynak Nüfuziyeti
Optimize edilmiş kaynak işlemi, tekrarlanan şasi montajlarında tutarlı bir nüfuziyet derinliği sağladı.
Bu, partiler arası homojenliği iyileştirdi ve manuel operatör tekniğindeki değişikliklerle yaygın olarak ilişkilendirilen varyasyonu azalttı.
Daha Temiz Kaynak Dikişleri
Otomatik lazer kaynak işlemi, doğrulanan çerçeve uygulamalarında temiz ve tekrarlanabilir kaynak dikişleri üretti.
İyileştirilen kaynak görünümü, kaynak sonrasında gereken düzeltici bitirme işlemlerinin miktarını azalttı.
Kaynak Sonrası Daha Az Taşlama
Kaynak dikişleri daha tutarlı ve görsel olarak daha temiz olduğu için müşteri, kaynak sonrası taşlama işçiliğini önemli ölçüde azalttı.
Bu, toplam şase üretim iş akışını kısalttı ve çalışanların yükleme, denetim, montaj ve daha yüksek katma değerli diğer görevlere odaklanmasını sağladı.
Daha düşük yeniden işleme oranları
Tutarlı sıkıştırma, dikiş tespiti, programlanmış hareket ve kontrollü ısı girdisi, yüksek hacimli üretimde yeniden işleme oranlarının düşürülmesine yardımcı oldu.
Düzensiz kaynak yolları, tutarsız nüfuziyet veya aşırı deformasyon nedeniyle daha az sayıda montajın düzeltilmesi gerekti.
Azaltılmış Şasi Deformasyonu
Optimize edilmiş kaynak sırası ve kontrollü ısı girdisi, doğrulanmış yapısal çerçeve uygulamalarında distorsiyonu en aza indirdi.
Bu, boyutsal tutarlılığı artırdı ve kaynak sonrası düzeltme veya ayarlama ihtiyacını azalttı.
Müşteri İçin Ekipman Değeri
Proje, Teksaslı üreticiye emek yoğun manuel kaynaktan kontrollü endüstriyel otomasyona geçiş için pratik bir yol sundu.
Bu HAISINN çözümü teslim edildi:
- Tekrarlayan şasi kaynak işlemlerinin otomasyonu
- Çok yönlü kaynak hatları için altı eksenli hareket
- Küçük birleşim konumu değişiklikleri için lazer dikiş takibi
- Tekrarlanabilir yükleme için özel pnömatik fikstürler
- Daha istikrarlı üretim çevrim süreleri
- Tutarlı nüfuziyet ve kaynak dikişi kalitesi
- Deneyimli manuel kaynakçılara olan bağımlılığın azalması
- Daha az kaynak sonrası taşlama
- Yüksek hacimli üretimde daha az yeniden işleme
- Tarım makineleri siparişleri için iyileştirilmiş üretim planlaması
Sonuç
entegre edilmesiyle HAISINN Otomatik Robotik Lazer Kaynak İş İstasyonu ile müşteri; tarım makineleri şasileri ve yapısal montajlar için temel kaynak süreçlerini başarıyla otomatikleştirdi.
6 eksenli endüstriyel robot, lazerle dikiş takibi, özelleştirilmiş pnömatik sıkıştırma ve uygulamaya özel parametre optimizasyonunun bir araya getirilmesi, şirketin çevrim sürelerini istikrara kavuşturmasını, manuel alıştırma işlemlerini azaltmasını ve üretim partileri arasında kaynak tutarlılığını artırmasını sağladı.
Tamamlanan proje; kaynak sonrası taşlamayı azaltırken, deformasyonu kontrol altına alırken ve yeniden işlemeyi düşürürken yüksek hacimli şase montajı için daha güvenilir bir temel oluşturdu.
Tekrarlayan Çerçeve Kaynak Sürecinizi Otomatikleştirin
HAISINN şunları sunar yapılandırılabilir robotik ve işbirlikçi robot kaynak sistemleri tarım makineleri, metal şasiler, fabrikasyon montajlar, endüstriyel ekipmanlar ve tekrarlayan seri üretim için.
Uygun bir robotik lazer kaynak hücresini görüşmek için malzemenizi, kalınlığınızı, birleşim tasarımınızı, çerçeve çizimlerinizi, üretim hacminizi, mevcut kaynak sürecinizi, kabul edilebilir boşluk aralığını ve gerekli kaynak kalitesini paylaşın.
HAISINN ile iletişime geçin Robotik Kaynak Danışmanlığı için