Значок заголовка 1 — публичное сообщение

Добро пожаловать в HAISINN

Поиск

Получить предложение
Получить предложение

станок для волоконно-лазерной резки

баннер кейса — кейс

Примеры реализованных проектов

Реальные заводы, реальные дистрибьюторы, реальные результаты.

Контрактный производитель металлоконструкций из Техаса автоматизирует сварку рам сельскохозяйственной техники с помощью роботизированной установки лазерной сварки HAISINN

30 июля 2026 г.

Обзор проекта

Заказчик: Средняя компания, выполняющая контрактное изготовление металлоконструкций
Местоположение: Техас, США
Рынок: Северная Америка
Отрасль: Производство сельскохозяйственной техники и сборка несущих рам
Предыдущий технологический процесс: Ручная сварка TIG/MIG
Выбранное решение: Автоматизированная роботизированная установка лазерной сварки HAISINN
Основная конфигурация: 6-осевой промышленный робот, датчик лазерного слежения за швом и специализированная пневматическая зажимная оснастка
Цель проекта: Автоматизировать повторяющуюся сварку рам, стабилизировать производственный график и повысить стабильность качества сварных соединений
Основной результат: Более стабильное время цикла, сокращение объёма ручной подгонки, более чистые сварные швы, уменьшение объёма послесварочной шлифовки и снижение доли доработок

Информация о заказчике

Заказчик — расположенное в штате Техас, США, предприятие среднего размера, выполняющее контрактное изготовление металлоконструкций и специализирующееся на производстве деталей сельскохозяйственной техники по индивидуальным заказам и сварных несущих рам.

Производство компании включает серийный выпуск рамных конструкций, для которых необходимо обеспечивать стабильность размеров, глубины проплавления и качества поверхности в средне- и крупносерийных партиях. Эти изделия используются в сложных производственных условиях, где нестабильное качество сварки может приводить к необходимости дополнительной шлифовки, исправления дефектов, контроля и доработки.

Традиционно компания полагалась на опытных сварщиков, выполнявших сборку и сварку рам методами TIG и MIG. Однако по мере роста объёмов производства зависимость от квалифицированного ручного труда всё больше затрудняла соблюдение прогнозируемых сроков и обеспечение стабильных результатов от партии к партии.

Роботизированная сварочная машина для стальных конструкций

Производственная задача

Заказчик столкнулся с двумя взаимосвязанными производственными проблемами: нехваткой опытных сварщиков в своём регионе и ростом почасовых затрат на оплату труда.

Ручная сварка оставалась подходящим решением для изготовления прототипов, мелкосерийных деталей и сборочных узлов, требующих частой корректировки, однако она была менее эффективна при серийном производстве несущих рам.

Основные требования к проекту:

  • Снижение зависимости от опытных сварщиков TIG/MIG
  • Автоматизация повторяющихся операций сварки рам
  • Стабилизация времени производственного цикла от партии к партии
  • Повышение стабильности качества сварных швов от одной сборочной единицы к другой
  • Учёт небольших отклонений кромок листов и положения соединения
  • Контроль тепловложения для уменьшения деформации рамы
  • Сокращение объёма ручной подгонки и шлифовки после сварки
  • Снижение объема доработок при крупносерийном производстве

Поэтому заказчику требовался не просто стандартный робот-манипулятор, а интегрированная роботизированная ячейка лазерной сварки, способная определять положение соединения, надёжно фиксировать раму в одном и том же положении и поддерживать заданные параметры сварки на протяжении повторяющихся производственных циклов.

Решение HAISINN

После анализа конструкций рам заказчика, состояния соединений, объема производства и требований к качеству компания HAISINN интегрировала автоматизированный роботизированный комплекс лазерной сварки в основную линию сварки несущих рам.

Система объединяла три основных элемента:

6-осевой промышленный робот-манипулятор

6-осевой робот обеспечивал необходимую гибкость перемещения для перемещения по нескольким траекториям сварки вокруг узлов несущих рам.

Программируемое управление движением позволяло многократно выполнять последовательности сварочных операций в соответствии с утверждённой геометрией рамы и технологическим процессом.

Контрактный производитель металлоконструкций из Техаса автоматизирует сварку рам сельскохозяйственной техники с помощью роботизированной установки лазерной сварки HAISINN

Лазерный датчик слежения за сварным швом

Для определения фактического положения стыка во время сварки был установлен лазерный датчик слежения за швом.

Это позволило системе компенсировать небольшие отклонения кромок листовых деталей и положения сборки, а не полагаться исключительно на фиксированную расчётную траекторию. Функция отслеживания шва была особенно важна при изготовлении изделий на заказ, где от партии к партии возможны небольшие различия в деталях и их подгонке.

Пневматические зажимные приспособления, изготовленные под заказ

HAISINN разработали пневматические зажимные приспособления с учетом геометрии рамы заказчика.

Приспособления обеспечивали повторяемое позиционирование, сокращали необходимость удерживать детали вручную и помогали сохранять устойчивость конструкции во время роботизированной сварки. Стабильная фиксация также создавала более надёжную основу для отслеживания шва и контролируемого перемещения робота.

Разработка технологического процесса

1. Оценка рамы и соединений

Проект начался с оценки компонентов несущей рамы заказчика, включая:

  • Расположение соединений
  • Последовательность сварки
  • Размеры сборки
  • Геометрия листовых деталей и рамы
  • Ожидаемые отклонения кромок
  • Требуемая глубина проплавления
  • Участки, чувствительные к деформации
  • Объём производства

Эта информация использовалась для определения траектории робота, компоновки оснастки, стратегии слежения и последовательности сварки.

2. Проектирование оснастки

Для позиционирования и закрепления рамных конструкций были настроены специализированные пневматические приспособления.

При проектировании оснастки основное внимание уделялось сокращению объема ручной подгонки при сохранении доступа для роботизированной руки и сварочной головки.

3. Интеграция системы слежения за швом

В процесс сварки был интегрирован лазерный датчик слежения за швом для определения фактического положения шва и компенсации небольших отклонений стыка.

Это повысило пригодность рабочего участка для повторяющихся партий контрактного производства, в которых допуски деталей и условия подгонки могут несколько различаться.

4. Оптимизация параметров сварки

Технические параметры были скорректированы с учётом конструкции рамы заказчика и требований к сварке.

Основное внимание в процессе уделялось следующим аспектам:

  • Контролируемое тепловложение
  • Стабильная глубина проплавления
  • Формирование чистого сварного шва
  • Снижение термической деформации
  • Стабильность при многократном повторении циклов
  • Адаптация к небольшим зазорам между кромками листов

Ни один профиль параметров не рассматривался как универсальный. Окончательные настройки подбирались с учетом подтвержденных характеристик материала, конструкции соединения, толщины компонентов и производственных условий.

 Производственная валидация

Типовые рамы в сборе использовались для проверки следующих параметров:

  • Точность траектории робота
  • Повторяемость позиционирования оснастки
  • Реакция системы слежения за швом
  • Стабильность соединения
  • Характеристики проплавления
  • Внешний вид сварного шва
  • Деформация рамы
  • Требования к финишной обработке после сварки

Затем рабочее место было подготовлено к серийному производству основных рамных конструкций заказчика.

Робот

Результаты проекта

Оборудование HAISINN роботизированный комплекс лазерной сварки успешно автоматизировала основные операции по сварке несущих рам заказчика.

Более стабильная продолжительность производственных циклов

Замена повторяющихся ручных сварочных операций запрограммированной работой робота помогла стабилизировать время производственного цикла.

Заказчик получил более предсказуемый процесс изготовления рам крупными партиями, что упростило планирование последующей сборки и поставок.

Снижение зависимости от ручной подгонки

Индивидуально разработанные пневматические зажимные приспособления и система слежения за швом позволили сократить объём ручного позиционирования до и во время сварки.

Операторы получили возможность загружать и закреплять конструкцию в рамках более стандартизированного процесса вместо того, чтобы полностью полагаться на индивидуальные навыки подгонки.

Стабильная глубина проплавления

Оптимизированный процесс сварки обеспечил стабильную глубину проплавления при изготовлении повторяющихся рамных конструкций.

Это повысило однородность характеристик от партии к партии и снизило разброс, обычно связанный с различиями в технике ручной сварки у операторов.

Более чистые сварные швы

Автоматизированный процесс лазерной сварки обеспечил получение чистых и воспроизводимых сварных швов на прошедших валидацию рамных конструкциях.

Улучшенный внешний вид сварных швов сократил объём доводочных работ, необходимых после сварки.

Меньше зачистки после сварки

Благодаря более стабильным и визуально более чистым сварным швам заказчик значительно сократил трудозатраты на послесварочную шлифовку.

Это сократило общий цикл изготовления рам и позволило сотрудникам сосредоточиться на загрузке, контроле качества, сборке и других задачах, создающих большую ценность.

Снижение доли изделий, требующих доработки

Стабильный зажим, обнаружение шва, запрограммированное перемещение и контролируемое тепловложение помогли снизить уровень доработок при крупносерийном производстве.

Fewer assemblies required correction due to irregular weld paths, inconsistent penetration, or excessive distortion.

Снижение деформации рам

Оптимизированная последовательность сварки и контролируемое тепловложение свели к минимуму деформацию в прошедших проверку областях применения конструкционных рам.

Это повысило стабильность размеров и сократило потребность в правке или корректировке после сварки.

Преимущества оборудования для заказчика

Проект предоставил техасскому производителю практичный путь перехода от трудоемкой ручной сварки к управляемой промышленной автоматизации.

Оборудование Решение HAISINN delivered:

  1. Automated repetitive structural-frame welding
  2. Шестиосевое перемещение для выполнения сварных швов в разных направлениях
  3. Лазерное отслеживание шва для компенсации небольших отклонений положения стыка
  4. Пневматические приспособления, изготовленные на заказ для стабильной загрузки
  5. Более стабильная продолжительность производственных циклов
  6. Стабильное проплавление и качество сварных швов
  7. Reduced dependence on experienced manual welders
  8. Меньше зачистки после сварки
  9. Меньше доработок при выпуске крупных серий
  10. Улучшенное планирование производства по заказам на сельскохозяйственную технику

Заключение

Благодаря интеграции HAISINN Благодаря автоматизированному роботизированному рабочему комплексу для лазерной сварки заказчик успешно автоматизировал основные процессы сварки рам и конструкционных узлов сельскохозяйственной техники.

Сочетание 6-осевого промышленного робота, лазерного отслеживания сварного шва, специализированной пневматической оснастки и оптимизации параметров под конкретное применение позволило компании стабилизировать продолжительность производственных циклов, сократить объем ручной подгонки и повысить стабильность качества сварки в разных производственных партиях.

Реализованный проект обеспечил более надежную основу для крупносерийной сборки рам, одновременно сократив объем послесварочной шлифовки, позволив контролировать деформации и снизив объем доработок.

Автоматизируйте повторяющиеся операции по сварке рам

HAISINN предлагает настраиваемые роботизированные сварочные системы, в том числе с коллаборативными роботами для сельскохозяйственной техники, металлических рам, сварных конструкций, промышленного оборудования и повторяющихся серийных заказов.

Share your material, thickness, joint design, frame drawings, production volume, current welding process, acceptable gap range, and required weld quality to discuss a suitable robotic laser welding cell.

Свяжитесь с HAISINN для консультации по роботизированной сварке

 

 

 

Оставить сообщение

    Получить предложение

    15 — Публичное сообщение

      Мы ответим вам в течение 24 часов. Если вопрос срочный, добавьте нас в WhatsApp/WeChat: +86-19546137663, или позвоните +86-19546137663 напрямую.

      *Мы уважаем вашу конфиденциальность и обеспечиваем защиту всей предоставленной информации.

      Мы будем использовать ваши данные только для ответа на ваш запрос и никогда не будем отправлять вам нежелательные письма или рекламные сообщения.